诸多问题，于是决定在义乌募兵。经过严格的选拔，他组建了一支全新的军队。

然后通过切实可行的练兵方案，打造了闻名至今的戚家军，史书记载其“无不以一当百”。与此同时，戚继光针对倭寇创立了鸳鸯阵。这一阵法在之后的玉环作战中发挥了至关重要的作用。

戚继光不仅重视士兵的勇武，更加注重团队的配合。他曾不厌其烦地重申团队合作的重要性。在这种作战理念下，他创立的鸳鸯阵以11人为一队，中间是队长，手持战旗或长枪负责指挥。

队长身后是左右两小队，小队前方为两名盾牌手。

一名手持宽大厚实的长牌，用来抵挡倭寇的剑士或长枪，盾牌手还配有腰刀，在掩护队伍的同时还能近身搏斗；另一名盾牌手拿着铜牌，这种盾牌比较轻巧，主要负责掩护身后的长枪手进攻。

长枪手的侧方还有狼筅手，狼筅就是保留枝叶、一端削尖的毛竹，每支狼筅长约3米。

狼筅手会利用前端的尖子配合盾牌手推进，其枝叶还能遮挡倭寇视线，化解倭刀劈砍。而当狼筅扫乱倭寇视线后，长枪手就会趁机出击，长枪可在此处杀伤倭寇。

鸳鸯阵的队员分工明确，互相配合，完全做到了攻防兼备，倭寇根本无法找到任何破绽。戚家军即使面对相当人数的倭寇，鸳鸯阵也依然不落下风。

两年后，倭寇大举侵犯浙江沿海各地。其主力企图牵制明军，趁虚攻打台州。戚继光经过仔细分析，识破了倭寇的真实意图，于是率领戚家军挥师南下，并以鸳鸯阵猛攻倭寇，倭寇大败。

戚继光随即紧追40余里，途中斩杀和俘虏了数百人，其余倭寇全部跳江而死，5000多名百姓被救。

不久之后，倭寇的后续部队准备谋取浙江丽水。戚继光得到情报，立即在必经之路设下埋伏，并且以少胜多全歼倭寇2500人，随后又在台州的其他地区连续作战12次，斩杀和溺死的倭寇达到了6000多人。

这是戚家军建立以来的首次大捷。战后，浙江的百姓专门为他修建了祠堂以纪念其功绩。

戚继光随后又在义乌募兵，戚家军的兵力总数增加到了6000多人。虽然浙江的倭患得以解除，但是福建地区的倭寇开始愈发猖獗，而且声势非常浩大。

戚继光于1562年奉命率领戚家军援闽。由于恒宇地区的地形优势，倭寇已经占据此地三年之久，建立了坚固的防御工事，而且还和张湾相互呼应。

戚继光于是决定先破此处，随后便强行登岸攻打恒宇，仅仅半日就收复了该地。

当时戚继光为了端掉倭寇在牛蹄的老窝，趁夜绕过其周围的各个据点，突然杀入。由于倭寇未作防备，受到袭击时乱成一团，最后全部被歼灭。

戚家军入闽不过2月，便转战千里，荡平多地，各地将官开始效仿戚继光练兵，明朝军队的萎靡状态一时间大有改变。

然而，就在戚继光返回浙江不久后，增援的倭寇再次入闽。戚继光于是第三次扩充戚家军。于1563年，戚继光与俞大猷等人在福清汇集。

在戚继光的带领下，戚家军成功突破平海卫，斩首倭寇2000余级。随后继续追歼，一个月内连续作战12次。

随后又有2万倭寇向仙游城发起围攻，围攻时间长达50多天。戚继光得到消息迅速前往解围，并且再次以少胜多。仙游之战是平海卫大捷之后，戚继光取得的又一次重大胜利。

他在作战期间正确地判断了倭寇的实力和行动方案，这为有效阻止倭寇的攻城图谋创造了条件。

他还根据兵力劣势的实际情况，制定了隐蔽营地、分割包围以及逐个击破的战略方针，最终积小胜为大胜，成为了一场战争的经典案例。

曾有大臣上奏皇帝：“盖自东南用兵以来，均未有如此之阵军功，未有若此之奇者也。”经过十几年的艰苦战斗，东南沿海的严重倭患终于平息。

但是，明朝北方的边患开始随之凸显。戚继光因此被安置到神机营担任副将，这是专门掌管火器的特殊部队。

之后戚继光多次上书指出边防所存在的问题，一再强调练兵的重要性，并且提出了招募新兵的建议。

他这一想法得到了张居正等人的支持，因此被明神宗批准。当时很多人都认为戚继光的战略战术只能用于抗倭，并不适用于北方戍边。

但是不久之后，戚继光便击退了蒙古军的进攻。史书记载“闻风测音而大震军威，步兵巨堵而守武力”，并且反对戚继光的大臣被啪啪打脸。

在戚继光41岁那年，他为了加强边防上书请求修建3000座空心台。皇帝虽然批准了这一计划，但是拨下来的费用仅够修建1000所。戚继光于是请命调来3000名士兵。

而当时正逢大雨，这些士兵居然毫不躲避。史书记载“为朝之日测直立不动”，边防军队为此大为惊骇，于是渐渐抛弃了散漫的恶习。3000座空心台因此在两年之内全部完成。

戚继光与张居正的关系非同一般。