许多建议和意见。

他带来了现代导航技术，例如心里和罗盘，以帮助船队准确导航，他还较少的现代船舶的设计和建造方法，以提高船只的航行能力和安全性。

朱棣表示为了确保航线的畅通，和顺利运输矿产，他派遣了一支经验丰富的航海队伍。