了直线移动测试之后，江晨也是开口道。

“准备进行爬坡测试”

随后，一旁的工作人员也是将巡视器移动到了早已准备好的斜坡上。

“爬坡条件已具备，实验开始”

2巡视器再次启动，在斜坡上缓慢行驶着，很快在某一处地方也是停顿了下来。

果然

见到这一幕，在场的技术人员们也是有些愣神。

反倒是江晨，脸上没有半点意外之色。

早在核算数据的时候，他就发现了巡视器可能会出现类似的问题。

现在经过爬坡测试之后，果然暴露了出来

“试验暂停”

“巡视器刚才怎么卡顿了”

负责人也是忍不住开口道。

“我这边的遥测数据也显示异常”

大孟也是看着屏幕上的监测数据，开口道。

“老于你看这遥测数据太乱了。”

江晨闻言，也是看了一眼遥测数据，点头道。

“确实乱了点，再试一次吧。”

很快

新一轮爬坡实验开始。

只不过这一次，巡视器同样是进行到了一半，就出现了卡顿。

“停”

见到这一幕，负责人也是无奈叫停。

然后，各个技术部门也是检测各自的单机数据，纷纷进行了汇报。

然而各项数据汇报全都正常。

“这”

负责人也是有些傻眼了。

“孙总，把2号巡视器的设计报告，还有图纸给我看一下”

就在这个时候，江晨也是忽然开口道。

很快，江晨也是拿到了图纸，仔细查看起来，同时在脑海之中排除着各种出现故障的可能。

很快

也是产生了一个大胆的想法。

“2号平地行驶电流跟爬坡行驶电流差多少”

“五倍左右吧，怎么了”

一名技术人员回答道。

“问题差不多就出在这里”

江晨也是开口道“我现在怀疑，是2号巡视器受到了电磁干扰的问题。”

说着也是在纸上给众人演示着。

“这是一条电机的供电线，假设供电电流是1”

“这是电机霍尔传感器的回线，这两个线之间的距离，在设计建造规范中是16毫米”

“我们巡视器的设计，也刚好是16毫米”

“所以当电机电流超过设定值时，不能排除电机霍尔传感器会受到干扰”

听到这话，众人也是一阵沉吟。

“不排除这种可能，只是咱们要怎么复现一下”

听到这话，江晨也是早已拿出了想好的方法“要想排除所有的诱导因素，单纯的复现电机是否受到了电磁干扰，我们可以通过车轮加载实验，来验证这个问题。”

很快

也是有工作人员忙着车轮加载实验所必要的准备。

待一切准备就绪，江晨也是开口道。

“开始车轮加载实验”

一名技术人员在启动了设备之后，也是开口汇报道。

“上坡指令已发送，请观察波形及遥测信号”

随后，遥测信号上也是果不其然的出现了异常反应

见到这一幕，众人顿时眼前一亮。

果然

“车轮行进速度不稳定，电机霍尔传感器也同时出现了许多异常毛刺”

“现在电机是脉冲宽度调制控制状态，光是斩波频率就有几十k，尤其是在挂砝码的时候，电流能达到1a多”

说到这，江晨也是解释道。

“电机霍尔传感器和电机的三相线距离太近了，所以会把电机霍尔传感器干扰出这么多毛刺“

“我们下一步，就是要把信号线和电机线分两个方向走”

听到这话，很快也是有工作人员按照江晨吩咐的指令进行操作。

待得一切准备就绪之后，实验再次开始。

“上坡指令已发送，请观察波形及遥测信号”

众人也是紧紧盯着巡视器，眼睛一眨不眨。

只见巡视器的车轮开始正常运转。

“车轮行驶正常，电机霍尔传感器的波形也正常”

“老于，问题果然出在这里”

大孟也是一脸激动的说道。

“准备进行上坡测试”

江晨也是下令道。

“是”

这边工作人员又开始将巡视器放在试验场地。

只见巡视器开始在斜坡上行驶起来，然后一直安安稳稳，没有丝毫卡顿，一直达到了斜坡最高点的时候，技术人员也是宣布道。

“探测器车轮行驶方向正常，没有出现问题”

“成了”

这一下子，众人也是纷纷击掌庆祝。