，德川家仅有的一点骏河国的土地就全部被武田家所有。

十月十五日，武田家以马场信春为先锋，突入远江国，五千人在挂川城下形成了僵持，之后在真田幸隆的计谋之下，引诱守将植村家存出城作战，之后伏兵四起，植村家存死战得脱，不过挂川城也是岌岌可危。

在这种情况下，留守远江国的德川家的旗头松平清宗许以重利，带领高天神的福岛，犬居的天野，引马的饭尾，二俣的松井，井伊谷的井伊等诸豪族、国人，对武田家展开了类似于游击战的战术，终于抵挡住了武田家的进攻。