候，做出了安排，派出了薛万仞、薛万述兄弟，带兵三千，到指点定点去设伏。

随后，贺若怀廓、麦仲才一组，周仲隐、来恒一组，各带兵三千，前往其它地点去设伏了。

剩下一万六千兵马，由罗昭云亲自统领，朝着河北奔袭军的必经之路，前去应敌了。

途中，罗昭云又心生一计，觉得可以坑一次对岸的窦建德。